走進(jìn)家門(mén)，人形機(jī)器人便立刻啟動(dòng)，為你送來(lái)拖鞋，再給你送來(lái)一杯溫水。只需對(duì)機(jī)器人發(fā)出語(yǔ)音指令，它便能迅速采取行動(dòng)為你服務(wù)……誰(shuí)能想到，這一存在于未來(lái)的“科幻場(chǎng)景”，在科技創(chuàng)新的支撐下即將走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，走進(jìn)人們的生活。

　　“可能花費(fèi)兩三萬(wàn)美元就能擁有一臺(tái)人形機(jī)器人！”北京時(shí)間10月11日上午，在特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會(huì)上，特斯拉創(chuàng)始人、CEO埃隆·馬斯克讓通用人形機(jī)器人Optimus走進(jìn)了人群中，和現(xiàn)場(chǎng)觀眾打招呼，并為參觀者提供酒水服務(wù)。與此同時(shí)，在大洋彼岸的成都科創(chuàng)生態(tài)島，一款“成都造”人形機(jī)器人研發(fā)工作也進(jìn)入最后階段……

　　技術(shù)創(chuàng)新讓科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

　　人形機(jī)器人學(xué)會(huì)“思考”

　　通過(guò)視覺(jué)掃描、運(yùn)用機(jī)械手臂熟練地將食物進(jìn)行分類、收納……11日，記者走進(jìn)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”），一個(gè)“有眼睛”“帶大腦”的人形機(jī)器人正在進(jìn)行食品與非食品的區(qū)分訓(xùn)練。

　　對(duì)于自然人類來(lái)說(shuō)，如何區(qū)分物品？我們依靠眼睛、耳朵、鼻子等器官收集信息并反饋給大腦，通過(guò)大腦內(nèi)已有的認(rèn)知系統(tǒng)進(jìn)行思考和判斷，最終得以進(jìn)行物品分類。然而，這一點(diǎn)，“長(zhǎng)腦子”的機(jī)器人也可以做到了。

　　“人形機(jī)器人借助多模態(tài)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音和語(yǔ)義的識(shí)別和轉(zhuǎn)化，并能在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中，再通過(guò)視覺(jué)識(shí)別對(duì)物品進(jìn)行分類檢索，從而調(diào)度雙臂協(xié)作系統(tǒng)完成人的指令。”成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人張睿睿告訴記者。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，多模態(tài)模型就是“大腦”，當(dāng)人類的指令到了，人形機(jī)器人通過(guò)“大腦”的學(xué)習(xí)思考，進(jìn)一步地解析指令，最后付諸行動(dòng)。這樣一來(lái)，帶有雙手雙足的人形機(jī)器人自主流暢完成折疊衣服、整理房間、搬運(yùn)貨物，甚至外科手術(shù)等場(chǎng)景都不再遙不可及。

　　不難發(fā)現(xiàn)，讓科幻場(chǎng)景逐漸成為生活現(xiàn)實(shí)的是技術(shù)創(chuàng)新。“目前正處在人工智能、大模型技術(shù)大爆發(fā)時(shí)期，得益于研發(fā)團(tuán)隊(duì)前期多項(xiàng)技術(shù)成果的積累，團(tuán)隊(duì)乘勢(shì)而上，推動(dòng)‘成都造’人形機(jī)器人加速‘進(jìn)化’。”張睿睿直言道。

　　記者梳理發(fā)現(xiàn)，創(chuàng)新中心的階段性成果頗豐。6月，該中心發(fā)布了全國(guó)首個(gè)基于視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM。這項(xiàng)成果將重構(gòu)人形機(jī)器人底層架構(gòu)，釋放人形機(jī)器人的決策技能，使其在操縱和泛化方面達(dá)到前所未有的高度；8月，該中心發(fā)布全國(guó)首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型RRMM及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS，可以使人形機(jī)器人融合圖像、語(yǔ)義、力感知、環(huán)境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務(wù)并執(zhí)行任務(wù)，使“AI物理化”進(jìn)程加速，也讓人形機(jī)器人從“預(yù)設(shè)擺拍”“遙控操作”進(jìn)化到擁有更強(qiáng)的“大腦”和自主執(zhí)行能力。

　　預(yù)計(jì)明年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

　　“成都造”人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”

　　能夠用“顛覆性”來(lái)形容的技術(shù)和產(chǎn)品并不多，但人形機(jī)器人恰是其中之一。去年年底，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》），指出人形機(jī)器人有望成為計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后，又一顛覆性產(chǎn)品。《意見(jiàn)》提出，到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。

　　近兩年，人工智能、大模型技術(shù)的加速成熟和迭代發(fā)展，帶動(dòng)了全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。一直以來(lái)，“不夠聰明”都是制約人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地的主要原因。人工智能技術(shù)進(jìn)步不僅有效地解決了這一問(wèn)題，還進(jìn)一步催生了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的更大需求。當(dāng)AI作為靈魂和大腦變得越來(lái)越智能，它就越來(lái)越需要一個(gè)物理智能載體。軟硬件結(jié)合的人形機(jī)器人被視作一個(gè)理想方向。

　　今年來(lái)，四川將“人工智能”列為全省“一號(hào)創(chuàng)新工程”，啟動(dòng)多個(gè)人工智能重大科技專項(xiàng)，持續(xù)“加碼”政策支持力度。5月，成都市發(fā)布的《成都市人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》提出，到2026年，人工智能產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1700億元，算力規(guī)模達(dá)到20000PFlops，產(chǎn)業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)入全國(guó)第一方陣。預(yù)計(jì)今年人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超千億元。

　　談及成都，乃至整個(gè)四川人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展環(huán)境，張睿睿很有信心。“人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)集大成的產(chǎn)品，是人工智能‘皇冠上的明珠’，成都在該領(lǐng)域的政策支持、應(yīng)用場(chǎng)景打造、人才招引上，都給予創(chuàng)新中心以及產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)很大的支持。”

　　“成都造”人形機(jī)器人什么時(shí)候可以亮相？“最快兩個(gè)月，今年底首次亮相，2025年通過(guò)中試，預(yù)計(jì)年底開(kāi)始量產(chǎn)。”張睿睿向記者透露道，創(chuàng)新中心將首先推出人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者版本，以供高校院所、個(gè)體開(kāi)發(fā)者、科研公司等全球開(kāi)發(fā)者進(jìn)行共享開(kāi)發(fā)，并在養(yǎng)老、家政、服務(wù)陪伴等具體應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行具有針對(duì)性的專業(yè)開(kāi)發(fā)。

　　值得一提的是，創(chuàng)新中心接下來(lái)還會(huì)通過(guò)人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈招引優(yōu)勢(shì)制造企業(yè)到成都落戶，為人形機(jī)器人的中試、量產(chǎn)環(huán)節(jié)做好支撐。“隨著人工智能、芯片等技術(shù)的不斷突破與演進(jìn)，人形機(jī)器人成為成都人‘家庭成員’的那一天，指日可待。”張睿睿對(duì)未來(lái)充滿了信心。

　　成都日?qǐng)?bào)錦觀新聞?dòng)浾?黃雪松 楊帆 吳怡霏 文/圖 制圖 申娟子

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