“快看！這就是無人駕駛燃氣巡檢車”“他真的會自動駕駛喲”“看！腦殼上還有個東西在轉”……5月12日上午，在206省道至何市鎮路段，一輛無人駕駛L4級燃氣巡檢車再度“出征”，沿著既定路線對沿途燃氣管道展開巡檢，引得路人紛紛駐足觀望、驚嘆連連。

記者在現場了解到，此次巡檢活動是一場面向全市燃氣領域工作人員的現場觀摩學習會，旨在讓業內人員深入了解智能設備在燃氣巡檢領域的應用方式，以及相較于傳統人工巡檢所具備的優勢。這一活動為后續引入無人車、無人機智能巡查管網模式，推行全天候巡檢或定期巡檢以監控管道狀況、下達燃氣管道巡查任務，筑牢了堅實根基。

學習過程中，參與人員跟隨這輛巡檢車，沿著206省道至何市鎮的既定路線行進。只見巡檢車嚴格遵循交通規則，車頂上的激光雷達裝置不停旋轉掃描，實時感知周圍空間環境的變化。一旦探測到“可疑”情況，巡檢車便會自動停下并發出警報聲，同時將泄漏點的精準定位信息迅速發送給后臺工作人員。

值得一提的是，這輛巡檢車配備了PPM激光甲烷泄漏檢測云臺以及背包式PPB高精度檢測模組。工作人員可依據巡檢車提供的定位信息，前往現場對泄漏點進行詳細檢查。

據了解，該車為L4級無人駕駛PPB級激光巡檢車，搭載了北斗厘米級定位系統。它能夠實時掃描半徑150米內的大氣空間，借助激光吸收光譜技術（TDLAS），實現十億分之一（1ppb）的甲烷檢測精度，從而快速鎖定泄漏點。相較于傳統設備，其檢測精度提升了千倍，為燃氣安全構筑了一道堅實的“智慧護盾”。

參與學習的人員紛紛感慨，此次學習為他們打開了燃氣巡檢智能化變革的新視野。無人駕駛燃氣巡檢車憑借其高精度檢測、實時數據傳輸和智能預警等功能，為燃氣安全巡檢帶來了質的飛躍。

來源：自貢網 自貢融媒記者 池莉 張君亮

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