最高點184米的大橋主塔、單條長度3公里的貓道……6月8日，天下起了雨，國產人形機器人冒雨走上建設中的湖北燕磯長江大橋，在橫跨長江的貓道上闊步前行。風雨中，人形機器人與超級工程相映成趣，見證著中國智造與中國建造同頻共振。

　　大橋上，經過改進控制算法的國產人形機器人步伐穩健，不時做出揮手致意、飛吻等動作。

　　啥是貓道？中交二航局燕磯長江大橋項目總工程師羅航說：“大橋在進行上部結構施工時，首先需要搭建一個空中臨時便道，俗稱‘貓道’，它不僅承擔著施工人員和材料的運輸任務，還是后續主纜架設和橋面鋪設的重要支撐結構，被稱為懸空的生命線?！边@座大橋共建設4條貓道，單條貓道寬3.45米，長約3公里，總長達到了12公里，堪稱“世界最長貓道”。

　　在這樣的貓道上，機器人咋走得這么穩？

　　“貓道是鏤空的柔性非鋪裝路面，高空強風帶來大幅晃動，這些不利條件對機器人的運動控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過強化環境感知算法和運動平衡控制算法，升級高精度慣性測量單元和激光雷達，讓人形機器人成功征服全球最長貓道?！边@款人形機器人研發企業飛闊科技聯合創始人劉炳政告訴記者。

　　燕磯長江大橋同樣看點十足。作為世界最大跨徑四主纜懸索橋，燕磯長江大橋四根主纜總長約12公里，所有鋼絲長約33萬公里，可繞地球赤道8圈，重約6.5萬噸，相當于在兩塔之間吊起約7座埃菲爾鐵塔，是世界上最長、最重的主纜。

　　機器人走貓道，可不是為了“秀肌肉”。羅航表示，未來機器人有望替代部分人工參與架橋工程。比如在主纜架設過程中，需要一名索股牽引隨行人員始終跟隨主纜在貓道上來回作業，一天可能要走30公里。借助機器人完成作業，將大大降低工作人員的勞動強度。

　　機器人腳下是滾滾長江，眼前是世界最長貓道——極具科幻感的場面，會是未來中國智造的新場景嗎？

　　“這次挑戰顯示出國產人形機器人在復雜工況下的適應能力，也顯示出中國在這一領域的長足進步?！眲⒈硎?，這次挑戰對后續復雜場景的應用提供了寶貴技術積累，也會促進具身機器人領域和其他行業的融合發展，相信未來會有更多機器人出現在大國重器、超級工程的建造現場，完成高強度、高風險工作，減少人力成本和作業風險，為生活帶來更多便利和驚喜。

　　目前，燕磯長江大橋已完成主纜架設，計劃明年建成通車，屆時將成為串接湖北鄂州和黃岡沿江的重要軸線。

分享讓更多人看到