展廳內，各式各樣的水下機器人。四川日報全媒體記者 李志強 攝

海洋一直以來都是極具挑戰性的領域之一，人類對它的“追問”已綿延千年。如今，隨著人工智能、機器人等技術“狂飆”突圍，通往深海的新大門正徐徐打開。

為“尼斯湖水怪傳說”提供新解，探測希臘水下古城……在成都科創生態島，有這樣一家企業，他們研發的水下機器人，可以下潛到深海中，扮演水下“攝影師”“救生員”“科學家”等角色，“暢游”全球100多個國家和地區。

與普通機器人相比，水下機器人有哪些特點？有哪些用途？近日，記者走進潛行創新（成都）機器人科技有限公司（以下簡稱潛行創新），一探究竟。

從無人機到水下機器人遠銷 100多個國家和地區

專注于研發水下機器人的潛行創新，一開始想做的，其實是空中無人機市場。在企業成立之前，團隊想了一個名字——“行天者”，顧名思義，是想在空中市場，大展拳腳。

但很快，團隊就放棄了這個想法，轉而一頭扎進水下，取名為“潛行創新”，意思是在水下尋找發展空間。究其原因，是彼時的無人機市場發展迅猛，競爭十分激烈，而水下智能裝備市場，卻是一片藍海，潛力巨大。從此，潛行創新面向消費級和輕工業級市場，研發、生產、銷售便攜式水下機器人產品。

從天空之上到深海之下，潛行創新團隊面臨的技術挑戰不小。

首先是水下動力的挑戰。與以空氣為介質的工作環境不同，水下情況更為復雜，以密度來說，水的密度是空氣的數百倍，阻力更大，對動力提出了更高要求。

“想要停在固定位置作業，需要高效能的水下推進器。”企業售前工程師陳哲軒介紹，所謂水下推進器，簡單理解，相當于無人機的螺旋槳，通過不同的轉速控制，實現水下機器人的定點、轉向等動作。為了研發出小體積、大推力的水下推進器，光是測試，研發團隊就花了近一年的時間，進行了數千次試驗。

其次是精準操控的挑戰。在水下作業，水下機器人需要克服水流、風浪等方面的干擾，根據變化靈活調整運動姿勢，應對各種復雜環境。為此，團隊研發了AnchorX智能全向抗流系統的算法，相當于給機器人安裝了“智能駕駛系統”，可以依據水流沖擊程度，自動調節推進器動力。

前進、后退、上浮、下潛……展示廳的體驗區，在一個長約5米的泳池中，陳哲軒拿著控制手柄，向記者演示機器人不同流速下的運動過程。“目前，機器人的速度達到了每秒2.2米左右，下潛深度可達350米，這些數據是正常潛水員近5倍，同時，它還能在海上風電、海上石油鉆井平臺等復雜水域場景中實現平穩作業。”

最后還有精細化導航的挑戰。“無人機、無人車可以使用GPS系統進行導航，但GPS衛星信號很難穿透水下，也給導航的精度帶來了影響。”潛行創新營銷負責人楊曉陽說，此前，水下機器人往往會依靠慣性系統“自主”感知前進方向，但受制于復雜多樣的水下環境，很難實現精細化導航。

為此，團隊在慣性導航基礎之上，給機器人配備了聲吶、攝像頭、傳感器等探測設備，同時輔以算法，提升機器人運行準確度。“我們通過聲、光、電等結合的方式，導航更精準，尤其在一些能見度低的環境下，可以對復雜地形進行避讓，保證了機器人的安全性。”

在接連攻克水下動力、操控、導航等核心技術后，潛行創新開始進軍國際市場。目前，該企業產品已經歷經數次迭代，遠銷歐洲、美國、日本等100多個國家和地區，超八成訂單來自海外。

“攝影師”“科學家”“救生員”打開水下更大想象空間

不久前，一則科研領域的新聞讓潛行創新意外出圈：5月，英國海洋生物團隊來到尼斯湖，首次捕捉到的巨型梭子魚與鮭魚影像，其體型遠超常規認知。有海洋生物學家指出，巨型魚類群等證據表明，尼斯湖確實具備支撐大型掠食者生存的食物鏈基礎。

發現這些證據的正是潛行創新旗下水下機器人產品。此外，機器人還采集到尼斯湖地質構造、水流動態及生物分布數據，為科研人員進行環境監測、古氣候研究，提供了寶貴的素材資料。

化身“攝影師”“科學家”參與科研工作，潛行創新的機器人早已駕輕就熟。此前，機器人還跟著一支來自意大利的科研團隊，就當地一家修道院古井和水下溶洞進行探測，便于更多人了解古井、溶洞構造。此外，它還和西班牙科研愛好者一起，對當地喀斯特地貌洞穴進行了探測，了解巖溶發育規律和地下水流動路徑。

事實上，水下機器人正在解鎖更多應用場景。在日本，它變身“漁民”，定期對漁網、網箱的破損情況、養殖動物的生長和健康情況進行檢查，清理水草和養殖網附著物，讓養魚更輕松。

在英國，它成為“維護工人”，深入水下對船體進行檢測，快速識別問題并提升維護效率，幫助當地企業降低運營成本。

在韓國，它還可以充當“救生員”，協助當地政府搜撈溺水者，提升水下應急救援領域的能力……

“目前，水下機器人廣泛應用于水產養殖、船體檢測、緊急救援、科學和探索等多個領域。”楊曉陽說，未來，潛行創新還將圍繞推進技術、AI自主導航等領域持續發力，不斷優化水下機器人性能，拓展更多消費場景和需求。此外，潛行創新還把核心技術拓展到泳池清潔等領域，開發新產品，讓更多人享受到機器人帶來的便利。

在潛行創新大廳顯眼的位置，有這樣一句標語：探索未知。可以預見的是，隨著水下機器人應用不斷拓展，更多關于水下世界的想象空間將被打開。（四川日報全媒體記者 高杲）

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