“路口檢測完成，啟動自動駕駛……”8月4日上午，成都未來科技城福田TOD站，隨著指令下達，幾輛紫色公交緩緩啟動，開往12公里外的智創(chuàng)產業(yè)園B區(qū)。

當天，成都公交集團與成都高新區(qū)管委會正式啟動成都市自動駕駛公交示范場景。該示范場景位于成都未來科技城內，線路配備4輛自動駕駛公交車，起訖點為福田TOD站—智創(chuàng)產業(yè)園B區(qū)，設天府絳溪實驗室、民航二所、未來科技城門戶、智能智造示范園、科技城北大街5個經停站。

這趟自動駕駛公交乘坐體驗如何？市民何時可乘坐？當天，記者前往現(xiàn)場進行探訪。

探現(xiàn)場

“雷達+攝像頭”精準識別障礙物

從外觀看，這種自動駕駛公交車比普通公交車多配備了激光雷達、毫米波雷達和捕盲攝像頭。“通過這些設備，車輛可感知周圍環(huán)境，并通過多傳感器融合算法，提高障礙物識別的準確性和可靠性，降低單一傳感器帶來的漏報率和誤報率。”成都公交集團自動駕駛專班工作人員王米祺介紹，在車輛內部依然保留了駕駛室，但原本的駕駛員成了安全員。

“請啟動自動駕駛模式。”一聲指令下達，車輛立即啟動，內部的屏幕顯示出車輛的速度及行駛路線。“平均行駛時速30公里左右。”成都公交集團自動駕駛專班工作人員彭之川介紹，車輛可按照規(guī)定線路自動駕駛，同時，還可在經停站精準停車。

彭之川介紹，如果遇到突發(fā)情況，車輛內部的安全員可對車輛進行緊急操作，同時，位于福田TOD站自動駕駛公交測試調度中心遠程駕駛座艙上的工作人員也可對車輛進行接管。

看未來

正進行道路測試，預計9月可預約乘坐

市民何時可乘坐自動駕駛公交？成都公交集團數智科技部部長何瑤介紹，自動駕駛公交要真正上路運營，一般要經過封閉測試、道路測試、示范應用、示范運營4個階段。

據介紹，4月底5月初，這4輛公交車已完成封閉測試，“目前處于道路測試階段。在道路測試達到1000公里、240小時后，才能開啟示范應用。”成都天府新區(qū)公共交通有限公司總經理尹欣介紹，預計9月進入示范應用階段，市民可通過成都公交App預約免費體驗。示范應用后，便是示范運營階段。屆時，市民不用預約便可乘坐。

目前，在上海、深圳等城市，自動駕駛公交已進入示范運營階段。以上海為例，從示范應用到示范運營用了數月。“成都將自動駕駛技術貫穿于運營服務、調度指揮等全流程，不遠的將來，成都市民也可乘坐自動駕駛公交。”尹欣表示。

據悉，成都公交集團還在培育自動駕駛安全員、地圖標注員、車輛標定員、巡檢處置員等新工種，建設相關崗位培訓基地，提升自動駕駛公交車維修維保能力，并探索自動駕駛在網約出租、特種車輛等領域的延伸應用與發(fā)展。

□四川日報全媒體記者 段玉清 成都觀察 楊柳

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