機器狗搬運油菜。張浪供圖

4月29日下午，成都錦城學院校園里的大學生農(nóng)場開展了一場熱火朝天、別開生面的勞動教育課：校企聯(lián)合研制的人形機器人“錦小智”首次閃亮登場，與師生一起在田間地頭收割油菜籽、摘胡豆。大家以這場喜慶豐收的勞動迎接“五一”勞動節(jié)，并為即將到來的母校20歲“生日”獻上一份特別禮物。

大學生農(nóng)場里，一串串沉甸甸的油菜莢果掛滿枝頭，在微風中散發(fā)出菜籽特有的香味；另一側(cè)，熟透了的胡豆油綠中有些微微泛黃，泥土的芬芳和豆角的嫩香撲鼻而來，構(gòu)成了一幕美麗的田園豐收場景。

下午1時左右，同學們走出課堂來到農(nóng)場開始了這場“特別的勞動”。大家分工明確，有的彎腰揮鐮收割油菜籽，有的合力搬運油菜稈，有的蹲地采摘胡豆……盡管臉上都涔有汗珠，但大家在一起有說有笑，共同體驗這份勞動的快樂和豐收的喜悅。

這時，身高1.8米的人形機器人“錦小智”上陣幫忙，運輸農(nóng)具、搬運胡豆……雖然動作略顯笨拙可愛，但不怕苦不怕累，也不怕泥土弄臟了雙腳，干農(nóng)活的這股耐力也是杠杠的！錦城師生二次開發(fā)的“萌寵機器狗”也敏捷地穿梭其中，身背油菜稈在田野間行走、小跑、奔跑、跳躍，成為同學們勞動的“小幫手”。它還熱情作揖鞠躬，逗得現(xiàn)場師生哈哈大笑。

“‘錦小智’外觀設(shè)計、程序設(shè)計全部是由錦城師生獨立完成，在高低不平的田間地頭，坑坑洼洼的石子路上也能實現(xiàn)較強的平衡控制、多自由度的協(xié)調(diào)和多種交互動作，機器狗的運動控制、步態(tài)算法等也有著超乎預(yù)期的呈現(xiàn)，同學們?yōu)槠渚帉懥烁鞣N有趣的動作和指令，體現(xiàn)了機械電子、控制算法和軟件工程的緊密結(jié)合。”智能制造學院趙汝和老師介紹。

據(jù)了解，自2005年建校起，成都錦城學院就將勞動教育作為必修課覆蓋全體學生，并納入人才培養(yǎng)全過程。目前，該勞動農(nóng)場占地面積超20畝，根據(jù)時令季節(jié)科學種植豌豆尖、茄子、青椒、豇豆、胡豆、黃瓜等蔬菜達30余種，培育綠蘿、繡球、櫻花、桃花等園林花卉20余種，還種植有水稻、小麥、油菜等農(nóng)作物；并開辟水塘進行養(yǎng)魚，打造成為一個集花、果、菜、豆、糧、魚于一體的全生態(tài)勞動種植樂園，大學生們在這里勞作耕耘、體驗農(nóng)耕文化，成為四川高校校園里一道獨特美麗的風景線。（甘雨絲）

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